“乐享编程·慧创课堂”开课啦！！

信息与机电工程学院

乐享编程·慧创课堂

在“双减”政策落地的第一个学期，为帮助广大上海师范大学在职教职工子女度过积极、快乐、健康、有益的周末闲暇时间，上海师范大学将于本学期开办慧创课堂周末班。慧创课堂由上海师范大学信息与机电工程学院及上海师范大学人工智能教育研究院主办、上海师范大学信息与机电工程学院工会组织、上海师范大学工会指导，致力于为学生提供科创平台，提升科创素养，提高动手能力。

活动详情

1. 活动时间

2021年10月16日起，每周日上午9:30-11:30

2. 活动地点

徐汇校区三教5楼（暂定）

3. 活动内容

课程1：机器人编程，课程中会介绍机器人的搭建和编程基础知识，设计创意挑战项目和竞赛等，为学生后期参与FIRST LEGO League 竞赛打下基础（教学工具暂定为乐高教育套件）。

课程2：开源硬件Arduino，课程中会介绍Arduino控制板和传感器等硬件材料、编程基础知识，通过编程设计一些有趣的动画或游戏，课程后期会组织学生进行硬件创新设计竞赛（教学工具暂定为DFROBOT Arduino套件）。

课程安排

机器人编程

周次	课时	课程	内容
1	2h	初识机器人	学习使用智能集线器，对各功能模块有初步了解
2	2h	计步器	设计搭建计步器，统计所走的步数并使用该值来计算运动的移动距离、平均行走速度和平均动能
3	2h	爬坡	让学生设计搭建一个爬坡机器人，通过实践认识到电机功耗与坡道角度之间的关系
4	2h	瑜伽环	使用真实的传感器数据进行绘图，将曲线图与真实运动关联起来
5	2h	冰壶	设计一个冰壶搭建机器人，引导学生了解冬奥精神
6	2h	巡线	对驱动底座进行编程，并使颜色传感器对线条做出反应
7	2h	货车出发	搭建货车模型，完成装载货物，运送货物到指定位置后卸载货物
8	2h	货船启航	了解货船运输工具，完成货船的上货和卸货
9	2h	空中投递	搭建直升机模型，采用空中投递方式将食品运送到指定区域
10	2h	修复轨道	修复火车轨道，保证火车能顺利前进
11	2h	搭建工程师	小组合作搭建模型实现“智能联运”主题赛事要求并确定任务挑战策略
12	2h	小小筑梦者	对设计搭建的机器人进行编程，从安全性、时效性、可触达性和关联性四个角度出发完成代码
13	2h	竞赛准备	调参实现让机器人以不同的形式来运送货物，或者将货物运送到不同的目标位置，确定模型的最佳设计
14	2h	竞赛启航	进行比赛，尝试在运送货物的过程中连接所有运输形式，并通过陆运、海运或空运将货物送达目的地

开源硬件Arduino

周次	课时	课程	内容
1	2h	彩虹琴	熟悉Arduino主控板、Mind+的基本用法以及蜂鸣器模块
2	2h	点亮星灯	理解数字信号和模拟信号，使用数字按钮模块点亮星灯
3	2h	报警器	运用人体热释电传感器设计报警器
4	2h	炫彩灯带	使用数字LED发光模块制作炫彩灯带
5	2h	调光灯	认识模拟角度传感器模块和运算符模块的映射指令
6	2h	智能灯光	结合模拟环境光传感器和人体红外热释电运动传感器制作一个智能感应灯
7	2h	声控灯	结合模拟声音传感器和数字LED发光模块设计声控灯
8	2h	气体报警	结合模拟烟雾传感器，制作一个烟雾报警器
9	2h	战斗鲨鱼	使用JoyStick摇杆来进行赛前训练
10	2h	森林运动会	结合震动传感器模拟跳绳比赛
11	2h	熊熊鼓手	使用模拟压电陶瓷震动传感器制作电子鼓
12	2h	快乐海湾	结合温湿度传感器制作一个能够测量水温的小礼物
13	2h	竞赛准备	设计模型和动画、调试程序
14	2h	竞赛启航	分组展示，组间PK